В нормальном режиме работы программа Vector не захватывает целый кадр, а работает с определенной областью, что требует меньше времени для обработки. Если программа не может обнаружить изображение мишени, она увеличивает размер области примерно в два раза. Если изображение мишени не найдено в течение 10 секунд, программа переходит к захвату полного кадра.
Если на задних камерах стенда ТехноВектор7 установлены 5-мегапиксельные матрицы, распознавание мишеней при захвате полного кадра может занимать значительное время, особенно в зависимости от фоновой обстановки. В версии 1.4.17 программы был внедрен новый режим предсказания положения задних мишеней для повышения скорости работы. Этот режим основан на известных данных о положении передних колес автомобиля и создает область, где задние мишени обязательно находятся для задних камер, и таким образом исключает необходимость захвата полного кадра задних камер.
Когда используется предсказание
Предсказание применяется при измерении и настройке автомобиля.
Режим предсказания положения задних мишеней всегда выключен во всех сервисных режимах.
Этот режим работает только после полного выполнения всех калибровочных процедур, включая измерение горизонта.
Описание алгоритма
Предсказание работает в двух состояниях:
- Для текущего заказа после обнаружения двух передних мишеней.
- Для текущего заказа после обнаружения всех мишеней.
В первом случае положение задних мишеней рассчитывается, исходя из предположения, что длина колесной базы автомобиля находится в диапазоне от 1800 мм до 4500 мм.
Во втором случае колесная база автомобиля и все относительные положения мишеней известны, и можно предсказать положение любой задней мишени, исходя из видимой мишени.
Регионы для задних мишеней предсказываются с запасом на случай перемещения мишеней.
Если задняя мишень видна, режим предсказания положения не применяется, а используется область, соответствующая видимому изображению мишени.
Функция "Предсказание положения задних мишеней" реализована в стенде Техно Вектор 7. Дополнительную информацию о работе этой функции можно получить у специалистов "Техно Вектор".
